1、單驅(qū)動(dòng)，被用于三輪車(chē)型，一個(gè)驅(qū)動(dòng)的兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定的從動(dòng)輪這樣的車(chē)型可以后退，前進(jìn)，左右轉(zhuǎn)彎，因?yàn)槿喗Y(jié)構(gòu)的抓地性比較好，對(duì)于地面的要求一般，適合使用在廣泛的環(huán)境以及場(chǎng)合當(dāng)中。

2、多輪驅(qū)動(dòng)，用于八輪車(chē)型：四個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，四個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車(chē)型可以前進(jìn)、后退、quan方位行駛。應(yīng)用于重載行業(yè)輸送，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高；

3、差速驅(qū)動(dòng)，常見(jiàn)有三輪和四輪兩種車(chē)型：兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪(分布在車(chē)體軸線的兩邊)，一個(gè)(三輪車(chē)型)或兩個(gè)(四輪車(chē)型)從動(dòng)自由輪，轉(zhuǎn)彎靠?jī)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差實(shí)現(xiàn)。這種車(chē)型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)角大于90°)、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動(dòng)強(qiáng)。若是三輪車(chē)型，對(duì)地表面的適用性和單驅(qū)動(dòng)類(lèi)似。若是四輪車(chē)型，因容易造成其中某一個(gè)輪懸空而影響導(dǎo)航，故對(duì)地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；

4、雙驅(qū)動(dòng)，用于四輪車(chē)型：兩個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車(chē)型可以前進(jìn)、后退、quan方位(萬(wàn)向)行駛。突出特點(diǎn)是可以在行駛過(guò)程中控制車(chē)身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場(chǎng)合。缺點(diǎn)和差速驅(qū)動(dòng)的四輪車(chē)型類(lèi)似，對(duì)地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制;此外，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高

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