在蓄電池充滿電之后，AGV自動充電機是需要適當(dāng)?shù)亩陆爻潆婋娏鳎蝗恍铍姵匾矊霈F(xiàn)大量的出氣，失水，溫度過高等一些過充的反應(yīng)，這個也是將危及到蓄電池的使用壽命，因此要隨時的檢測蓄電池的充電情況是不是很有必要的，保證電池可以將電池充足并且也不過充的，主要需要停充操作，方法主要有：

一、定時控制選用恒流充電法時，電池所需充電時間可依據(jù)電池容量和充電電流的大小很容易地確定，因此只需預(yù)先設(shè)定好充電時間，一旦時間一到，守時器即可發(fā)布信號停充或降為涓流充電。定時器可由時間繼電器充當(dāng)，或許由單片機承當(dāng)其功用。這種辦法簡單，但充電時間不能依據(jù)電池充電前狀況而自動調(diào)整，因此實際充電時，可能會出現(xiàn)有時欠充、有時過充的表象;
二、電池溫度操控對Ni-cd電池而言，正常充電時，蓄電池的溫度改變并不顯著，可是，當(dāng)電池過充時，其內(nèi)部氣體壓力將快速增大，負(fù)極板上氧化反響使內(nèi)部發(fā)熱，溫度快速上升(每分鐘可升高幾個攝氏度)。因此，調(diào)查電池溫度的改變，即可判別電池是否現(xiàn)已充溢。通常選用兩只熱敏電阻別離檢測電池溫度和環(huán)境溫度，當(dāng)兩者溫差到達一定值時，即宣布停充信號。因為熱敏電阻動態(tài)響應(yīng)速度較慢，故不能及時準(zhǔn)確地檢測到電池的滿充狀況;
三、電池端電壓負(fù)增量一般而言，當(dāng)電池充足電后，其端電壓將呈現(xiàn)降低趨勢，據(jù)此可將電池電壓出現(xiàn)負(fù)增長的時間作為停充時間。與溫度操控法比較，這種辦法呼應(yīng)速度快，此外，電壓的負(fù)增量與電壓的絕-對值無關(guān)，因此這種停充操控辦法可適應(yīng)具有不一樣單格電池數(shù)的蓄電池組充電。此辦法的缺陷是一般的檢測器靈敏度和可靠性不高，同時，當(dāng)環(huán)境溫度較高時，電池足夠電后電壓的減小并不顯著，因此難以操控;
四、使用極化電壓操控通常情況下，蓄電池的極化電壓出現(xiàn)在電池剛好充滿后，通常在50mV～100mV數(shù)量級，選用有關(guān)技術(shù)來測量每個單格電池的極化電壓，這樣就使每個電池都可充電到它自身所需求的程度。研討表明，因為每個電池在幾何結(jié)構(gòu)、化學(xué)性質(zhì)及電學(xué)特性等方面至少存在一些細微的不同，那么依據(jù)每個單格電池的特性來斷定它所需求的充電水平會比把蓄電池組作為一個整體來操控的辦法更加適宜一些。