在蓄電池充滿電之后，AGV自動(dòng)充電機(jī)是需要適當(dāng)?shù)亩陆爻潆婋娏?，不然蓄電池也將?huì)出現(xiàn)大量的出氣，失水，溫度過高等一些過充的反應(yīng)，這個(gè)也是將危及到蓄電池的使用壽命，因此要隨時(shí)的檢測蓄電池的充電情況是不是很有必要的，保證電池可以將電池充足并且也不過充的，主要需要停充操作，方法主要有：

一、定時(shí)控制選用恒流充電法時(shí)，電池所需充電時(shí)間可依據(jù)電池容量和充電電流的大小很容易地確定，因此只需預(yù)先設(shè)定好充電時(shí)間，一旦時(shí)間一到，守時(shí)器即可發(fā)布信號停充或降為涓流充電。定時(shí)器可由時(shí)間繼電器充當(dāng)，或許由單片機(jī)承當(dāng)其功用。這種辦法簡單，但充電時(shí)間不能依據(jù)電池充電前狀況而自動(dòng)調(diào)整，因此實(shí)際充電時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)有時(shí)欠充、有時(shí)過充的表象;
二、電池溫度操控對Ni-cd電池而言，正常充電時(shí)，蓄電池的溫度改變并不顯著，可是，當(dāng)電池過充時(shí)，其內(nèi)部氣體壓力將快速增大，負(fù)極板上氧化反響使內(nèi)部發(fā)熱，溫度快速上升(每分鐘可升高幾個(gè)攝氏度)。因此，調(diào)查電池溫度的改變，即可判別電池是否現(xiàn)已充溢。通常選用兩只熱敏電阻別離檢測電池溫度和環(huán)境溫度，當(dāng)兩者溫差到達(dá)一定值時(shí)，即宣布停充信號。因?yàn)闊崦綦娮鑴?dòng)態(tài)響應(yīng)速度較慢，故不能及時(shí)準(zhǔn)確地檢測到電池的滿充狀況;

三、電池端電壓負(fù)增量一般而言，當(dāng)電池充足電后，其端電壓將呈現(xiàn)降低趨勢，據(jù)此可將電池電壓出現(xiàn)負(fù)增長的時(shí)間作為停充時(shí)間。與溫度操控法比較，這種辦法呼應(yīng)速度快，此外，電壓的負(fù)增量與電壓的絕-對值無關(guān)，因此這種停充操控辦法可適應(yīng)具有不一樣單格電池?cái)?shù)的蓄電池組充電。此辦法的缺陷是一般的檢測器靈敏度和可靠性不高，同時(shí)，當(dāng)環(huán)境溫度較高時(shí)，電池足夠電后電壓的減小并不顯著，因此難以操控;

四、使用極化電壓操控通常情況下，蓄電池的極化電壓出現(xiàn)在電池剛好充滿后，通常在50mV～100mV數(shù)量級，選用有關(guān)技術(shù)來測量每個(gè)單格電池的極化電壓，這樣就使每個(gè)電池都可充電到它自身所需求的程度。研討表明，因?yàn)槊總€(gè)電池在幾何結(jié)構(gòu)、化學(xué)性質(zhì)及電學(xué)特性等方面至少存在一些細(xì)微的不同，那么依據(jù)每個(gè)單格電池的特性來斷定它所需求的充電水平會(huì)比把蓄電池組作為一個(gè)整體來操控的辦法更加適宜一些。